La storia della Pubblica assistenza di Palaia è una storia lunga 15 anni. La sua fondazione è avvenuta nel 1994 quando alcuni giovani senza mezzi e risorse decisero di riunirsi per dar vita ad un gruppo di volontari per la salvaguardia e la tutela del proprio territorio.
Dopo le prime riunioni alla “Sporcaccia” e al cinema del paese, nel 1996 nacque ufficialmente la sezione della Pubblica assistenza di Palaia.
Dal 2000 al 2001 si sono susseguiti l’autonomia dalla sezione di Montopoli e l’inaugurazione della sede attuale